1.拍打式電磁鐵原理是線圈插電后造成磁場，吸咐一半鐵一半非鐵的鋁合金電磁鐵向一個方位挪動，插上插銷，另一個線圈插電后吸引住另一端的鐵制原材料，拔出來拍打式電磁鐵，因此電磁鐵是兩邊鐵正中間并不是鐵的鋁合金，隨后控制兩邊2個永磁鐵工作中，變?yōu)橥评T姿勢；這一非常簡單。

方式一就是說兩邊的2個永磁鐵，分別在相匹配的時間插電就能。

 2，運(yùn)用感生電流，根據(jù)控制線圈內(nèi)電流方向和脈動頻率，讓鐵心里造成不一樣方位的感生電流，促使拍打式電磁鐵產(chǎn)生推或是拉的姿勢，事實(shí)上就是說把電機(jī)水準(zhǔn)變長罷了，磁懸浮用的就是說這一原理，這一一般 必須運(yùn)動控制系統(tǒng)，或是至少都是單片機(jī)設(shè)計(jì)控制，由于迅速頻率轉(zhuǎn)換，人的手工制作是沒法做到那么精確的。

方式二就是說務(wù)必應(yīng)用電腦/控制器/汽車?yán)^電器，根據(jù)蜘蛛機(jī)器人依照一定時序，控制線圈注入的電流方向，來控制鐵芯感應(yīng)電動勢的方位，隨后在電磁鐵周邊電磁場磁感應(yīng)下，變壓器鐵芯會作出相對姿勢。一般全是用計(jì)算機(jī)串口+PLC+汽車?yán)^電器+線圈的方法作這一控制。